As fontes luminosas emitem feixes de raios luminosos que são classificadas quando ao modo de propagação:
- Convergentes- o feixe de luz converge (concentra-se) num ponto
- Divergentes- o feixe de luz diverge a partir de um ponto da fonte
- Paralelos- o feixe de luz propaga-se sempre com os raios paralelos entre si
Ao propagar-se, a luz atravessa os materiais transparentes e translúcidos, mas não atravessa os opacos.
A sombra e a penumbra surgem quando a luz encontra um objeto opaco.
Um corpo luminoso tem luz própria e um corpo iluminado reflete ou transmite a luz que recebe dos corpos luminosos.
Para observar um objeto é necessário que este emita parte (ou a totalidade) da luz que recebeu de um fonte luminosa, para um detector. O objeto, a fonte luminosa e o detetor constituem o triângulo de visão.
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